Pandaboard 向けのソフトをまだ何も書いていなかったので、とりあえず GPIO/LED 等にアクセスするプログラムを作ってみた。
Source code
main.c
・int ReadGPIO(int gpioNum)
GPIO の gpioNum 番の値を戻す。
・int ReadBoardRevision(void)
3bit の BoardRevision を ReadGPIO() で読み、Revision 番号を戻す。
・int PrintBoardRevision(void)
Revision 番号から、Revision 文字列に変換して表示。
・int PrintRegulatorItem(int index, const char* name)
電源 Regulator の単一プロパティを表示。
・int PrintRegulator(void)
電源 Regulator の name, microvolts プロパティを表示。
・int CopyLED1to2(void)
デフォルトでハートビートのように点滅している LED1 の値を LED2 にコピー。
無限ループを止めるのは ctrl-c。
・int CleanupLED2(void)
無限ループから抜けた後のお掃除。
・int CopyLED(void)
LED1 の値を LED2 にコピーする一連の動作を行う。
CopyLED1to2 を呼ぶのは 30msec 毎。
・void SigHandler(int sigNum)
ctrl-c のハンドラ。
・コンパイルは：
gcc -Wall -o PandaTest main.c
#include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #define GPIO_NUM_BOARD_ID2 (171) #define GPIO_NUM_BOARD_ID1 (101) #define GPIO_NUM_BOARD_ID0 (182) static volatile sig_atomic_t exit_flag = 0; int ReadGPIO(int gpioNum) { const char* fmt = "/sys/class/gpio/gpio%d/value"; char str[64]; char buf; int num_read; int rtn = -1; int fd; sprintf(str, fmt, gpioNum); fd = open(str, O_RDONLY); if(fd) { num_read = read(fd, &buf, sizeof(char)); rtn = (num_read != 1) ? num_read:(buf-'0'); close(fd); } return rtn; } int ReadBoardRevision(void) { int boardRev = 0; const int gpio_num_tbl[] = { GPIO_NUM_BOARD_ID2 , GPIO_NUM_BOARD_ID1 , GPIO_NUM_BOARD_ID0 }; size_t i; for(i=0; i<sizeof(gpio_num_tbl)/sizeof(gpio_num_tbl[0]); ++i) { boardRev *= 2; boardRev += ReadGPIO(gpio_num_tbl[i]); } return boardRev; } int PrintBoardRevision(void) { int rtn = 0; const char* board_rev_tbl[] = { "(obsolete)" , "EA1" , "(reserved)" , "A1" , "(reserved)" }; size_t board_rev_tbl_size = sizeof(board_rev_tbl)/sizeof(board_rev_tbl[0]); int boardRev = ReadBoardRevision(); if(board_rev_tbl_size <= boardRev) { boardRev = board_rev_tbl_size - 1; rtn = -1; } printf(" - Pandaboard Revision: %s\n", board_rev_tbl[boardRev]); return rtn; } int PrintRegulatorItem(int index, const char* name) { const char* fmt = "/sys/class/regulator/regulator.%d/%s"; char str[64]; char buf[16]; int num_read; int fd; if(7 < index) return -1; sprintf(str, fmt, index, name); fd = open(str, O_RDONLY); if(fd) { num_read = read(fd, buf, sizeof(buf)); buf[num_read] = 0; printf(" %s: %s", name, buf); close(fd); } return 0; } int PrintRegulator(void) { int i; printf(" - Pandaboard Regulator\n"); for(i=0; i<8; ++i) { printf(" #%d:\n", i); PrintRegulatorItem(i, "name"); PrintRegulatorItem(i, "microvolts"); } return 0; } int CopyLED1to2(void) { const char* str_src = "/sys/class/leds/pandaboard::status1/brightness"; const char* str_dst = "/sys/class/leds/pandaboard::status2/brightness"; char buf[16]; int num_read, num_write; int fd_src, fd_dst; fd_src = open(str_src, O_RDONLY); fd_dst = open(str_dst, O_WRONLY); if(fd_src && fd_dst) { num_read = read(fd_src, buf, sizeof(buf)); buf[num_read] = 0; num_write = write(fd_dst, buf, num_read); } if(fd_dst) close(fd_dst); if(fd_src) close(fd_src); return 0; } int CleanupLED2(void) { const char* str_dst = "/sys/class/leds/pandaboard::status2/brightness"; const char* buf = "0"; int fd_dst; int num_write; fd_dst = open(str_dst, O_WRONLY); if(fd_dst) { num_write = write(fd_dst, buf, 1); close(fd_dst); } return 0; } int CopyLED(void) { printf(" - Copy Status LED1 to LED2 (press ctrl-c to exit)\n"); system("sudo chmod 666 /sys/class/leds/pandaboard::status2/brightness"); while(!exit_flag) { CopyLED1to2(); usleep(30*1000); } CleanupLED2(); system("sudo chmod 644 /sys/class/leds/pandaboard::status2/brightness"); printf("\n"); return 0; } void SigHandler(int sigNum) { exit_flag = 1; } int main(int argc, char* argv[]) { signal(SIGINT, SigHandler); PrintBoardRevision(); PrintRegulator(); CopyLED(); return 0; } |
Results of execution
・Copy Status LED1 to LED2 表示時に sudo のパスワードを聞かれたら、入力する。
・その後 LED2 が LED1 と同期して点滅を開始する。
・止めるのは ctrl-c。
$ ./PandaTest - Pandaboard Revision: A1 - Pandaboard Regulator #0: name: VMMC microvolts: 3000000 #1: name: VPP microvolts: 1900000 #2: name: VANA microvolts: 2100000 #3: name: VCXIO microvolts: 1800000 #4: name: VDAC microvolts: 1800000 #5: name: VUSB microvolts: 3300000 #6: name: VAUX2_6030 microvolts: 1800000 #7: name: VAUX3_6030 microvolts: 1200000 - Copy Status LED1 to LED2 (press ctrl-c to exit) ^C $ |